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indirectmain
- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用MATLABL编程,实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control
RobustAdaptiveControl
- 自适应控制的一些MATLAB例子,也包含模糊控制的一些例子-adaptive control of MATLAB example, fuzzy control also includes some examples
Watertank
- 三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面。-three-tank design of fuzzy control, connectivity pc2006 data card, fuzzy control and adaptive control of the water level, using vc + + interface.
mohuzishiyingzhengding
- 模糊自适应整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改-fuzzy adaptive tuning PID control, fuzzy control rules online right PID parameter changes
mohukongzhi
- 基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 很不错的文章 对自适应遗传算法模糊控制进行的详细的分析
mohukongzhi123
- 基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 很不错的文章 对自适应遗传算法模糊控制进行的详细的分析
PID
- 这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
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- 单机械臂自适应模糊控制程序 讲模糊算法和自适应算法结合 适应性好 鲁棒性较强-Single arm adaptive fuzzy control program speaks combination of fuzzy adaptive algorithm and adaptive algorithm good good robustness
Fuzzy-control-courseware
- 模糊控制的课件,包括 第1次课-模糊控制绪论 第2次课-模糊集合及其运算 第3次课-模糊蕴涵关系 第4次课-基于控制规则库的模糊推理 第5次课-模糊控制的基本原理与设计 第6次课-离散状态下模糊控制器设计与计算实例 第7次课-Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例 第8次课-自适应模糊控制 模糊控制补充内容 模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真 fuzzy实验程序 总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
FUZZY_PID
- 自适应模糊控制C语言代码,文件含有对PID增益的详细表述,以及模糊逻辑的模糊化、控制规则表、解模糊的详细代码。-Adaptive Fuzzy Control C language code, a detailed statement of the file containing PID gains, fuzzy logic and fuzzy control rules table, detailed code ambiguous solutions.
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- 六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划-Adaptive Fuzzy Control six-axis robot arm
fuzzy
- Simulink模型 智能自适应模糊PID控制器设计 倒立摆 逻辑电机(Simulink model, intelligent adaptive fuzzy PID controller, inverted pendulum, logic motor)
第11章 模糊RBF网络
- 模糊控制器的设计不依靠被控对象的模型,而是依靠控制专家或操作者的经验知识。模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中,但若缺乏一定的控制经验,很难设计出高水平的模糊控制器。而且,由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则,不便于控制参数的学习和调整,使得构造具有自适应的模糊控制器较困难(The design of fuzzy controller does not depend on the model of the controlled object, but depend
chap3
- 包括专家pid控制原理,典型模糊控制器的设计,模糊自适应整定pid控制,基于sugeno的模糊控制(Including expert PID control principle, the design of typical fuzzy controller, fuzzy adaptive tuning PID control, fuzzy control based on Sugeno)
M-ANFIS
- 通过自适应模糊神经网络进行拟合数据,具有良好的精度要求(Fitting data through adaptive fuzzy neural network)
zishiyingmohupid1
- 基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统,实际仿真效果非常好(The adaptive fuzzy PID control system based on MATLAB and Simulink is very effective.)
模糊控制例程
- 利用simulink和模糊工具箱建立模糊控制器,实现模糊控制,模糊PID控制,模型参考自适应控制等(The fuzzy controller is built by Simulink and fuzzy toolbox to realize fuzzy control, fuzzy PID control, model reference adaptive control and so on.)
ANFIS_BP-master
- 自适应模糊神经网络的一个模型matlab语言实现(ANFIS_BP-master Substractive clustering algorithm)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展,物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运,随着物流产业的壮大,现代智能仓库孕育而生,利用移动机器人,搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量,提高物体运输效率。目前,物体的运输越来越普及,物体运输设计的范围也越来越广,对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样,特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动,大部分采用人力来运输,费时费力,且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题,设计了小型智能物流快递搬运装
基于模糊PID的永磁同步电机调速系统
- 根据永磁同步电机坐标变换的数学模型,采用矢量控制策略和电流环和转速环的双闭环控制方案,以电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)为调制算法,设计交流调速系统模型。为了有效提高永磁同步电机 PID 调速控制系统的性能,加入了模糊自适应转速控制器。 利用 MATLAB/simulink 软件建立了基于SVPWM的永磁同步电机模糊逻辑调速系统仿真模型,对电流环和转速环分别采用 PID 控制、模糊自适应PID 控制的 PMSM 系统进行了仿真,仿真结果验证了模型的正确性和控制算法的有效性。